不自在，经常借病不上朝。

高渠弥本来就和昭公没感情，担心昭公会害他，就养了许多门客杀手，一是防备，二是准备弑杀昭公。他和公子亹关系密切，暗中准备立公子亹为君。

这样郑国的情况就很复杂了。逃往在外的郑厉公突也没有闲着，他在蔡国，广交朋友，派人联系郑蔡边境的栎地郡宰檀伯，要以栎地为复国的大本营。檀伯没有答应，郑突就通过做买卖，买通一些人，训练兵勇，袭击杀害了檀伯，然后移居栎地，建立根据地，招兵买马，准备武力复国。

祭足得到郑突占领栎地的情报，非常震惊，立即上朝奏报郑昭公。郑昭公和祭足商议后派大夫傅瑕带兵屯驻大陵，阻挡郑突的来路。

郑突侦查到傅瑕屯兵的情况，知道从栎地不能顺利到达新郑，就想别的办法。他过去和鲁桓公有交情，就又派人去求鲁桓公，派人去宋国代替他向宋侯谢罪，承认错误，许诺复国成功之后补交上次欠下的贿赂。

鲁国使节到达宋国，宋庄公的贪心又膨胀了，为了三个城池的地盘，他同意出兵，并且主动联系蔡国、卫国共同帮助郑厉公。

卫惠公正在生郑昭公不谢恩的气，也同意出兵，并且想通过出兵和其他国诸侯会面，答应亲自带兵出战。

宋、鲁、卫、蔡联合出兵讨伐郑国，送郑突复国。祭足带领大军来到大陵，和大夫渠瑕合兵一处，共同对敌。这一仗打的灵活机动，非常主动，没有任何损失。相反，四国反而配合不好，常常吃亏。四国不能取胜，就各自领兵回国。

卫惠公领兵从郑国撤军回来，走到卫国边境，有人报告，卫国左右公子已经拥立黔牟为新君，宣布治公子朔谋害两公子之罪，现在大将宁跪领兵在郊外等候公子朔。卫惠公听到这个消息，吓了一身冷汗。心想，我带的这些兵没有国内的多，大将也少，况且打起内战也不一定就支持我。不如逃奔舅舅齐侯，再做打算。想到这里，卫朔就带上亲信投奔齐国去了。他登上君位不满三年（前699—前697）就被政变，逃往齐国。

自从左右公子被撤职以后，二人思念二子，他们知道二子被害，都是宣姜和朔子干的，主凶是朔。两人研究不能就这样便宜了朔。卫惠公朔带兵参加讨伐郑国，左右公子一看正是机会。

公子泄对公子职说：“朔出征郑国，带兵不多，现在正是起事的好时机。”

公子职说：“如果想治朔的罪，为二子报仇，必须先立新君，人民才有主心骨，不发生动乱，国内安定，才能再行报仇之事。”

两人正在秘密商议，警卫人员报告大夫宁跪来了，说找二位大人有重要的事情。”

宁跪是个正直的人，和两位公子是情投意合的朋友。于是就把宁跪请来，三人一起研究。宁跪一进门就问：“两位公子忘了二子乘舟被害的事情吗？”

公子泄说：“怎能忘记呢！我们二人正在商议报仇的事情。”

宁跪说：“现在正是机会，决不能错过！”

公子职说：“报仇需要先立新君，我们正在商议人选。”

宁跪说：“我看各位公子之中，只有黔牟仁德忠厚，他又是周王的女婿，根基牢固，可以服众。”

黔牟是急子同母的弟弟，是宣公和夷姜的儿子。左右公子表示同意。

宁跪说：“举大事必须盟誓。”

于是三人歃血盟誓。

两公子串通急子和寿子过去的贴心随从到处传播小道消息说，主公兵败郑国，死在沙场。小道消息没有腿，但是传播的很快，不长时间都城内人人都在议论传讲。左右公子一看条件成熟，就通知百官上殿议事。

朝堂之上百官都在窃窃私语，议论卫惠公死了。公子职宣布：“前线传报主公兵败身亡。国不可一日无君，建议立公子黔牟为新君，请大家发表意见。”

大夫宁跪说：“我同意。公子黔牟是先世子急子的同母兄弟，是周天子的女婿，立他为君最为合适。”

百官纷纷表态同意。

于是左右公子扶黔牟坐在君侯的位置上，百官朝贺。

接着公子职宣布公子朔陷害急子、杀害急子和公子寿，导致宣公猝死的的罪状。之后留下左右公子辅佐新君。宁跪带领全国的兵马开赴郊区，阻挡公子朔的归路。

左右公子主持为急子和公子寿正式隆重发丧，选址改葬；派出使节去洛阳向周天子禀报改立新君。

公子泄说：“先君之死，二子被杀，宣姜犯有罪行，应该治她的死罪，以谢国人。”