驾来到楚邱近郊，长牂带着从人在路旁跪地迎接，卫成公停下车驾问：“你怎么这么快来接寡人？”

长牂说：“太叔安排微臣守候在城门，主公早来早迎接，晚来晚迎接。”

卫成公这才认识到叔武是那样的忠诚，没有一点非分之想，一心支持自己复国。就令长牂开路，车驾进入楚丘城。

宁俞带着眼泪来到卫成公的车前报告说：“叔武正在洗头，听说主公驾到，连忙擦干握着头发出来迎接，不知怎么被主公的先驱杀死，这使微臣失信于国人，臣罪该万死。”

叔武被害，宁俞有什么罪？都是卫成公握权不放，胡乱猜疑导致的恶果，有罪的是卫成公！他成就了叔武的忠孝节义，却暴露了心胸狭窄疑心过重的卑劣品质。听说叔武被害，卫成公才认识到自己的错误，就对宁俞说：“寡人已经知道贤弟叔武死的冤枉，你不要再说了。”说完就催促车驾快走，急忙来到朝门，百官听到消息纷纷过来迎驾。宁俞把卫成公领到叔武的尸体处，看到叔武两眼睁着，好像看着自己。卫成公坐到地，把叔武的头放在自己膝盖上，用手抚摸着，放生大哭：“我的好弟弟呀，你为了我守国，因为你做工作才使我回国，哥哥回来了，还没有见上一面，你就死了！痛哉！哀哉！”叔武眼睛闪亮放光，就像活着一样，渐渐地闭上了眼睛。

宁俞说：“前驱胆敢杀死监国太叔，和弑君没有什么两样，必须诛杀，用来祭奠太叔之灵！”

卫成公说：“准奏！”

歂犬一看情况不妙，拔腿就跑，宁俞命令武士抓获，押到卫成公面前。歂犬辩解说：“臣杀叔武，也是为了主公呀！”

卫成公大怒：“你诽谤守国大臣，离间寡人兄弟感情，制造混乱，擅杀公族，现在又归罪寡人，杀你十次也抵不了太叔一个命！左右，斩了歂犬，给太叔祭奠亡灵！”接着又对宁俞说：“宁大夫主持，以国君之礼安葬太叔。”

臣民看到叔武被杀，一个个都提心吊胆，担心被冤枉。看看歂犬被诛，厚葬叔武，心情才开始安定下来。

大夫元咺一口气跑到晋国，见到晋文公就跪倒在地失声大哭。晋文公令人把元咺扶起，说：“大夫有什么冤屈，慢慢地说。”

元咺声泪俱下地把卫成公猜忌叔武，派前驱射杀叔武的事情完完整整地诉说一遍。晋文公听了气得火冒三丈：“这个卫侯怎么这等昏庸，一定要好好治治他！”接着又安慰元咺一番，留在驿馆休息。

晋文公想，虽然城濮大战打退楚国的势力，天子命我为方伯盟主，诸侯表面上归顺，但是各国并不太平，小小的卫国还发生动乱，楚国的势力还没有消除，霸业需要巩固和加强。于是就大集群臣问策。晋文公说：“寡人依靠各位爱卿的倾力支持，蒲城一战大胜，践土会盟，天子亲自出京到践土慰劳奖赏，许多诸侯到会，伯业已经建立，可比齐桓公。但是，还有秦国没有入盟；许国不来参加会盟；郑国虽然参加会盟，但是还有二心，脚踏两只船；卫侯刚刚复国，又擅自杀害参加会盟的弟弟。如何令诸侯履行盟约，谨遵誓言，做到天下归心，还要请诸位爱卿提出好的主意。”

先轸第一个发言：“聚拢诸侯，讨伐二心，这是伯主的权力和职责。臣请秣兵厉马，时刻备战，等待君命。”

文公说：“军事力量是保证，很重要。”

狐偃说：“霸业离不开兵力，但是还有更重要的，就是以德服人。霸业必要依靠霸道，首先是道义，这是根本；其次是兵力。二者都不可少，但是要摆正关系。从齐桓公的霸业，到主公的霸业，根本的一条就是挟天子令诸侯。天子之意是行使霸权的依据。现在天子亲自来行赏，主公没有去朝觐谢恩，礼节上有缺欠，怎么让人佩服？当前，主公应该以朝王的名义召集诸侯，通知到了不来的，主公就可以用天子的命令出兵讨伐。朝王这是大礼，讨伐慢王之罪，这出兵的理由非常充分，出师有名。尊王而有理，出兵而立威，霸业可以巩固。”

赵衰说：“子犯讲的很好，很有道理。从目前的情况来看，带领诸侯集体朝王不一定能办到。”

“为什么呢？”文公问。

赵衰说：“诸侯集中朝觐天子的制度早就不执行了，自平王东迁以来没有搞过。现在晋国已经强大，主公以盟主的名义可以把中原的诸侯都聚拢来，各国诸侯都带兵马，可以使天下诸侯都震惊，以此立威。但是如果兵临周都洛阳，天子也会震惊，担心自己的王位不稳，所以这样的朝觐活动周王是不会批准的。周王不准，主公就失掉了面子，降低威信。”