齐僖公生公子诸儿、公子纠、公子小白。使鲍叔傅小白，鲍叔辞，称疾不出。管仲与召忽往见之，曰："何故不出？"鲍叔曰："先人有言曰：''知子莫若父，知臣莫若君。''今君知臣之不肖也，是以使贱臣傅小白也。贱臣知弃矣。"召忽曰："子固辞，无出，吾权任子以死亡，必免子。"鲍汉曰："子如是，何不免之有乎？"管仲曰："不可。持社稷宗庙者，不让事，不广闲。将有国者未可知也。子其出乎。"召忽曰："不可。吾三人者之于齐国也，譬之犹鼎之有足有，去一焉则必不立矣。吾观小白必不为后矣。"管仲曰："不然也，夫国人憎恶纠之母，以及纠之身，而怜小白之无母也。诸儿长而贱，事未可知也。夫所以定齐国者，非此二公子者，将无已也。小白之为人无小智，惕而有大虑，非夷或莫容小白。天下不幸降祸加殃于齐，纠虽得立，事将不济，非子定社稷，其将谁也？"召忽曰："百岁之后，吾君下世，犯吾君命而废吾所立，夺吾纠也，虽得天下吾不生也。兄与我齐国之璨也，受君令而不改，奉所立而不济，是吾义也。"管仲曰："夷吾之为君臣也，将承君命，奉社稷以持宗庙，岂死一纠哉？夷吾之所死者，社稷破，宗庙灭，祭祀绝，夷吾死之；非此三者，则夷吾生。夷吾生则齐国利，夷吾死则齐国不利。"鲍叔曰："然则奈何？"管子曰："子出奉令则可。"鲍叔许诺，乃出奉令，遂傅小白。鲍叔谓管仲曰："何行？"管仲曰："为人臣者，不尽力于君则不亲信，不亲信则言不听，言不听则社稷不定。夫事君者无二心。"鲍叔许诺。

傅公之母弟夷仲年生公孙无知，有宠于僖公，衣服礼秩如适。僖公卒，以诸儿长，得为君，是为襄公。襄公立后，绌无知，无知怒。公令连称、管至父戍葵丘曰："瓜时而往，及瓜时而来。"期戍，公问不至，请代不许，故二人因公孙无知以作乱。

鲁桓公夫人文姜，齐女也。公将如齐，与夫人皆行。申俞谏曰："不可。女有家，男有室，无相渎也，谓之有礼。"公不听，遂以文姜会齐侯于泺。文姜通于齐侯，桓公闻，责文姜。文姜告齐侯，齐侯怒、飨公，使公子彭生乘鲁侯胁之，公薨于车。竖曼曰："贤者死忠以振疑，百姓寓焉；智者究理而长虑，身得免焉。今彭生二于君，无尽言而谀行，以戏我君，使我君失亲戚之礼，今又力成吾君之祸，以搆二国之怨，彭生其得免乎？祸理属焉。夫君以怒遂祸，不畏恶亲，开容昏生，无丑也。岂及彭生而能止之哉？鲁若有诛，必以彭生为说。"二月，鲁人告齐曰："寡君畏君之威，不敢宁居，来修旧好。礼成而不返，无所归咎，请以彭生除之。"齐人为杀彭生，以谢于鲁。五月，襄公田于贝丘，见豕。从者曰："公子彭生也。"公怒曰："公子彭生安敢见！"射之，豕人立而啼。公惧坠于车下，伤足亡屦。反，诛屦于徒人费，不得也，鞭之见血。费走而出，遇贼于门，胁而束之，费袒而示之背，贼信之，使费先入，伏公而出，斗死于门中。石之纷如死于阶下。孟阳代君寝于床，贼杀之，曰："非君也，不类。"见公之足于户下，遂杀公而立公孙无知也。

鲍叔牙奉公子小白奔莒，管夷吾、召忽奉公子纠奔鲁。九年，公孙无知虐于雍廪，雍廪杀无知也。桓公自莒先入，鲁入伐齐，纳公子纠，战于乾时，管仲射桓公中钩。鲁师败绩，桓公践位。于是劫鲁，使鲁杀公子纠。桓公问于鲍叔曰："将何以定社稷？"鲍叔曰："得管仲与召忽则社稷定矣。"公曰："夷吾与召忽吾贼也。"鲍叔乃告公其故图。公曰："然则可得乎？"鲍叔曰："若亟召则可得也，不亟不可得也。夫鲁施伯知夷吾为人之有慧也，其谋必将令鲁致政于夷吾。夷吾受之，则彼能弱齐矣；夷吾不受，彼知其将返于齐也，必将杀之。"公曰："然则夷吾将受鲁之政乎？其否也？"鲍叔对曰："不受。夫夷吾之不死纠也，为欲定齐国之社稷也，今受鲁之政，是弱齐也。夷吾之事君无二心，虽知死，必不受也。"公曰："其于我也，曾若是乎？"鲍叔对曰："非为君也，为先君也。其于君不如亲纠也，纠之不死，而况君乎？君若欲定齐之社稷，则亟迎之。"公曰："恐不及，奈何？"鲍叔曰："夫施伯之为人也，敏而多畏。公若先及，恐注怨焉，必不杀也。"公曰："诺。"施伯进对鲁君曰："管仲有慧，其事不济，今在鲁，君其致鲁之政焉。若受之则齐可弱也，若不受则杀之。杀之以悦于齐也，与同怒，尚贤于巳。"君曰："诺。"鲁未及致政，而齐之使至，曰："夷吾与召忽也，寡人之贼也，今在鲁，寡人愿生得之。若不得也，是君与寡人贼比也。"鲁君问施伯，施伯曰："君与之，臣闻齐君惕而亟骄