文公问：“这样周王能同意出来吗？”

赵衰说：“没有问题。周王需要强大的晋国支持他，也希望诸侯朝见他，一定能去。如果主公同意，我可以作为使者去周都商量这件事，邀请周王出猎，周王一定会信任如约。”

文公说：“好，子余即可出使周都。”

赵衰来到洛阳，入朝拜见周襄王，说：“晋侯重耳感激天王下劳锡命之恩，打算率领诸侯集体朝见天子，请求大王恩准。”

襄王听了没有回话，命赵衰去使馆休息待命，把王子虎叫来商量说：“晋侯要带领众诸侯入朝，不知是什么意思，恐怕会发生什么变故，怎么才能推掉？”

王子虎说：“我去见见晋使，探探他的意思，能够推辞的就推辞。”襄王应允。

王子虎就来到了赵衰的住处，见到赵衰，两人寒暄，互致问候。王子虎询问诸侯朝王的事情，赵衰就把对襄王说的话说了一遍。王子虎说：“晋侯倡导并且带领诸侯朝王，尊戴天子，举行累朝枉废的旷世大典，这是王室的一大幸事！但是各国诸侯都住进都城，行礼车辆从人很多，所带兵众也难免进入城里，难免出现扰民事件。这样人多口杂，说啥的都有，一旦出现什么谣言，反倒辜负了晋侯的一片好心。不如就免了吧。”

赵衰笑了，说：“我主公也考虑到了这一点，所以，不打算在京师觐见天子。自古以来都有天子到地方巡视的盛典，临近诸侯前去觐见。大王可以带兵去河阳田猎，下榻温地王宫，由王师守卫。温地处于京畿地带，王师守卫非常威武，既安全，又可展示王威。晋侯领着诸侯在这里觐见，上可以展示君王的尊严，下可以满足寡君对君王的忠敬之心。这样两全其美，不是很好吗？”

王子虎一听乐了：“真有你的，子余。问题考虑的这样周全，照顾了各方面的感受，我这就转达给天子。”王子虎回到朝里见到周襄王，把赵衰的想法做了汇报，襄王高兴地接受了，约定十月初巡狩河阳。赵衰完成了使命回到晋国，晋文公通知中原各国诸侯十月朔报到温地朝王。

九月下旬，晋文公来到温地筹备会盟。接近会期，齐昭公潘宋成公王臣鲁釐公申蔡庄公甲午秦穆公任好郑文公捷陆续报到。秦穆公对晋文公解释说：“上次践土会盟，因为担心路途远不能按时到达，所以没来。这次来了名次顺序可以放在后面。”晋文公表示理解。陈穆公款刚刚去世，他的儿子共公朔刚刚继位，也穿着麻布孝服来到温地。邾国莒国也都报到。卫成公郑知道自己有罪，不想去温地，宁俞说：“晋侯刚刚同意主公复国，如果不去参加朝王，就是罪上加罪，晋国必定出兵讨伐，将会社稷不保。”卫成公由大夫宁俞鍼庄子士容三人陪同，来到温地，晋文公不许相见，派兵看管起来。只有许釐公倾心投靠楚国没有与会。参加会议的诸侯国有晋齐宋鲁蔡秦郑陈邾莒共十个。不几天，周襄王以巡狩的名义来到温地，晋文公率领诸侯出城迎接，安排到行宫住下。

第二天清早五鼓之后，十路诸侯穿上礼服，佩戴珠玉，排列整齐，在王宫大礼叩拜周襄王，各国有秩序地贡献当地的奇珍异宝，隆重地举行朝王仪式。周襄王受到这么多诸侯的朝拜，自然非常高兴，各国诸侯参加这样隆重的盛典，一个个都感觉到十分荣耀。

朝礼结束，晋文公开始行使方伯的权力，向周襄王汇报了卫武叔的冤情，请上卿王子虎共同审训卫成公。襄王允许之后，晋文公把王子虎邀请到公馆，叙过宾主之礼，派人周王之命传唤卫成公。卫成公穿着囚服接受审理，卫国大夫元咺（xuǎn）也到场。王子虎说：“君臣地位不等，不便于当面对质，可以令人代理卫侯回答问题。”就让卫成公站在走廊处，宁俞寸步不离地守护在卫成公身旁。鍼庄子代表卫侯和元咺对狱，士荣作辩护。

审理正式开始，先由元咺主诉。元咺就从卫成公出奔襄牛前后开始讲起，讲了卫侯如何吩咐叔武守国，后来派宁俞传令让国叔武，叔武不接受，元咺自己派出儿子元角侍奉卫侯兼做人质以坚定君心，卫侯如何起疑心，先杀元角，不遵守宁俞和元咺的约定回国日期，贸然提前入国，接着派前驱杀了叔武等事实，从头到尾讲了一遍。

鍼庄子辩解说：“这事都是因为歂犬进谗言，向卫君汇报假情报造成的结果，不能都推到主公的身上。”

元咺说：“歂犬是个奸佞小人问题是不能听信小人的不听忠臣的，歂犬先是要求我拥立太叔为君。我如果听他的话，立了新君，卫君后来怎能回国？我敬仰太叔爱兄的仁义之心，所以拒绝歂犬的请求。没想到反而被歂犬离间。卫君